杂肋龙是一种坚尾龙类下的斑龙科恐龙，诞生于1.68亿年前-1.65亿年前的侏罗纪中期，体长普遍可达9米，最大的特点就是它的前肢手臂短粗且硕大，这是非常原始的兽脚亚目恐龙的特征，第一批化石是在欧洲的法国发现的。

杂肋龙属于大型肉食性恐龙之一，体长普遍为8米，最多甚至可以达到9米，体重则多为1吨左右，在目前已经发现的770多种恐龙中排到了234位，体型甚至比现代的一头非洲象还要大，类似于艾伯塔龙、食肉牛龙以及阿贝力龙等。

杂肋龙和蛮龙这个北美洲恐龙有着非常近的亲缘关系，并且它们两者都有一个共同特征就是前肢非常的短粗，这也是生存时间较为早期的恐龙才有的特征，到了后期兽脚亚目恐龙的前肢普遍都比较瘦小。杂肋龙的颅骨非常的宽且长，后肢极为有力，是前肢长度的两倍，尾巴挺直。

杂肋龙最早的一批化石是在法国挖掘的，当时是1824年的时候，化石中大部分都是腹部的肋骨，目前存放于法国国立自然历史博物馆之中，在1923年的时候也因为大量的肋骨化石改名为杂肋龙，不过遗憾的是这批化石在二战中遭到了破坏，并且至今都没有再次发现其他的杂肋龙化石。

不过曾经在法国的诺曼底地区的石灰岩土地层中也曾经发现过一块非常完整的颅骨化石，当时由于杂肋龙化石也是在这里发现的，所以便将其归类于杂肋龙种属之中，但是后来科学家发现这批颅骨化石的特征并不明显，所以这一化石目前也是备受质疑的，并且这也使得杂肋龙的分类也显得可疑，并且至今没有为其解决。

皮尔逊龙是一种兽脚亚目恐龙，诞生于1.6亿年前的侏罗纪中期，体长普遍可以达到惊人的11米，属于巨型肉食恐龙的一种，目前仅仅只发现了一块颅骨碎片，所以并没有具体的种属分类，分别有科学家认为它和原角鼻龙、美扭椎龙等有着密切的亲缘关系。

皮尔逊龙在兽脚亚目恐龙中属于非常大的体型，体长最多可以达到11米，体重则达到了2吨左右，和目前已经出土的770多种恐龙相对比，皮尔逊龙的体型可以排到147位，如果它能够完全的站立起来，那么它的体长几乎相当于现代的2-3层楼高，类似于马鬃龙、后凹尾龙以及戈壁巨龙等。

目前由于皮尔逊龙的化石稀少，仅仅只有一块颅骨，所以只能据此判断它和特异龙比较类似，不过皮尔逊龙的鼻部上方长有的角冠并不是非常明显，所以它的种属到目前来说还是比较模糊的，外形也无法进行准确的描述，只能说它有着兽脚亚目恐龙的共同特征，比如它的后肢非常粗壮且修长，前肢较短且瘦弱。

皮尔逊龙最早一批化石是在法国的诺曼底境内的卡尔瓦多斯省发现的，这批化石中仅仅只出土了一块颅骨化石，大小和大型特异龙的颅骨差不多，法国古生物学家乔治·居维叶据说还在当地挖掘了其他的化石碎片，但是并没有被纳入其中，后来英国古生物学家理查·欧文再次进行研究，才将皮尔逊龙归于美扭椎龙之中。

因此发现者尚·皮尔逊也将这枚颅骨化石归于居氏美扭椎龙之中，但是并没有受到学界的普遍认同，直到1977年，菲利普·塔丘特才将其建立了独立的种属，而1988年的时候则被葛瑞格利·保罗归于原角鼻龙科之中，而现在的科学家则多是将其归于坚尾龙类，不过由于化石实在少，所以目前皮尔逊龙的分类还非常困难。