我军033型潜艇艇艉的两根533毫米口径鱼雷发射管，编号为7号和8号。箭头所指为0330型艇艉部的两根鱼雷发射管。

早年间的潜艇在艇艉处都有鱼雷发射管，目的就是攻击尾随而来的敌人反潜舰只，起到“回马枪”的作用，但是包括033型潜艇在内的老式潜艇都是使用的老式直航式鱼雷，这种鱼雷都没有声呐，也没具备线导能力，是先由声呐兵监听到敌舰的远近，再经过测算出敌舰的方位/航速/水流速度，然后发射鱼雷，至于说鱼雷能否击中目标要有一定的运气成分在里面，发射10枚鱼雷要是有5枚击中敌舰就已经谢天谢地了。033型艇的艇艏6根鱼雷发射管，从下到上依次为1～6号管，具备再装填能力。

随着现代科技的进步，潜艇已经不在尾部安装鱼雷发射管了，因为现代技术已经时鱼雷的智能化水平有了极大的提高，即可以自动跟踪敌舰发出的噪音进行攻击，也可以使用雷尾部的导线与潜艇的主动声呐操控台相连，由主动声呐提供敌舰的跟踪数据，通过鱼雷的尾线控制/引导鱼雷进行攻击，而潜艇尾部再布置鱼雷将没法接收到主动声呐是信息，也就没法控制/引导鱼雷进行攻击了，而且潜艇的尾部都安装拖曳式声呐，艇尾部再安装鱼雷发射器对拖曳声呐工作影响很大。有拖曳式声呐是各种设备布置占据了空间，艇艉也没法再安装鱼雷发射管了。现代反舰/反潜鱼雷大部分都是由线导控制进行攻击，由于有潜艇艏部的大型主动声呐精确的探测和定位，命中目标舰船的概率大大增加了。

线导鱼雷的作战过程大概是：先由潜艇的被动声呐探测到敌舰较为准确的方位→潜艇开始跟踪，鱼雷装填进发射管并且接好鱼雷尾部的导线→跟踪到攻击敌舰的最佳距离时主动声呐开机，最后确认敌舰的位置、航速→鱼雷发射管前盖打开注入海水→海水注满后，鱼雷发射，主动声呐探测到的敌舰信息不断的通过导线引导鱼雷进入到攻击航线→距离敌舰10公里内鱼雷尾部的断揽刀将导线切断，同时鱼雷本身的声呐开始跟踪敌舰，直至将敌舰击沉。俄罗斯“阿库拉级攻击核潜艇”的艇艏柱型主动声呐，它是由一千二百多个大型“钛酸钡压电陶瓷”模块制成的发射/接收基阵，其探测灵敏度极高，有了功率强大、灵敏度高的声呐才能更好的引导鱼雷进行攻击。俄罗斯最新“亚森级攻击核潜艇”艇艏主动声呐，它是球状的，“基阵模块”数量多于“阿库拉级核潜艇”，探测距离和灵敏度进一步提高。

总得来说，随着科技的进步潜艇和鱼雷的性能都由了非常大的进步，同时鱼雷也成了昂贵的武器，一枚MK48型鱼雷在1990年代初价值150万美元和一枚“战略战斧”（可携带核弹头）价值相当，现在的一枚MK48型鱼雷已经涨到了500万美元左右，超过了“战略战斧”一倍以上！这么昂贵的武器必须要打的准才行，否则就是极大的浪费，为了打的准就必须要有更加先进的设备对它进行引导和控制。

潜艇的舰艏舰艉都安装有鱼雷发射管，一般来说是舰艏两具，舰艉一具。如果只安装在一头，那敌人从另一头来，你还得调过头去才能对敌人进行攻击，实在太费时间了。而且在战场上时间就是生命啊，指不定你头还没调好，人家就把你给收拾了。