大安龙诞生于侏罗纪的晚期，在蜥脚目恐龙中属于腕龙科，外形也具有蜥脚类恐龙的典型特征，虽然生长达到了5米，但是它的脖子和尾巴就占到了大半，体型非常不算非常庞大，在770多种恐龙中仅排名365位，但是它也是大型恐龙的一种，化石也是在05年才第一次被发现的。

大安龙的体型和巧龙非常的相似，拥有着粗壮的腿部和修长的尾巴，不过它和同目的酋龙不一样的是，大安龙的神经棘是没有分叉的，头部也比较瘦小，牙齿也是典型的食草系恐龙的勺状型。第一次发现是在中国的四川自贡大安，当地是有名的恐龙之乡，比如酋龙就是在这里发现的，因此最终也以当时的发现人以及发现地命名为张氏大安龙。

四川可以称得上是中国的恐龙之乡，其实还发现了不少和大安龙一样的蜥脚恐龙，据说总共发现的化石就多达28种恐龙，其中生活在侏罗纪中期的恐龙较多，比如有气龙、华阳龙、盐都龙、蜀龙、大山铺龙等，几乎都是以地名来命名的，其中生活年代最早的还有洪县龙，生存在侏罗纪的早期，而大安龙则是比较靠后的，生活在1.6亿年前的侏罗纪晚期。

其中位于自贡的大山铺地区就是集中发现了不少的中侏罗纪恐龙的化石，比如蜀龙、峨嵋龙、酋龙以及华阳龙等，其中虽然大部分都是植食性的恐龙，但是它们按照铲状牙齿和勺状牙齿又分成了两种，其中勺状牙齿的典型代表就是蜀龙，这样的没有锯齿状的牙齿能够帮助它在河流湖泊旁进行觅食，大多是以柔软的水生植物为食，同时也能适应拉扯啃食树叶的需求。

龙盗龙是一种生活在距今2亿年前的侏罗纪早期恐龙，身体最长也只有2米，外形看起来非常像是鸟类，在700多种恐龙的体型排名中只位列523位，因此它算是小型恐龙的一种，因此体型和亚洲角龙、棒爪龙等非常相似。发现龙盗龙化石的地点大部分位于欧洲，尤其是在英国和威尔士比较集中。

龙盗龙的后足非常的粗壮，而前肢则比较瘦小，因此无法像梁龙一样四肢着地行走，而是大多选择以后两足为支撑进行行走。一般来说龙盗龙的前下颚只有三颗牙齿，外鼻孔的骨骼非常的突出且大，整个脑袋看起来非常的尖，但是扁平。它的后腿部只有4根脚趾，但是在小腿中间则会突出一个小脚趾，就像狗狗的狼趾一样。

龙盗龙还属于新发现的恐龙，化石发掘非常的晚，2014年才在威尔士的佩纳斯镇周围发现了第一批的龙盗龙化石，当时是3月份，由一对业余考古学家兄弟在寻找鱼龙化石的时候偶然发现了这些龙盗龙的化石，当时这些化石意外的从7米高的悬崖岩石上脱落下来，之后他们就将其拿到了曼彻斯特大学给朱迪斯·亚当斯等人进行了研究和分析。

当时科学家对这对意外获得的化石进行了X光检测，并且确定了这是一种新型的恐龙，但直到2016年的时候，英国的古生物学家大卫·马提尔等三人才将这种恐龙命名为“龙盗龙”，据说是将威尔士龙和强盗龙的名字做了结合。而这些珍贵的化石遗骸则被他们捐给了威尔士博物馆之中永久珍藏。

而且2014年发现的这批龙盗龙化石并不是唯一的一批，在不到一年的时候之后，也就是2015年的时候，一位叫做山姆·戴维斯的学生也是在偶然一次挖掘活动中发现了不少的化石块，其中还能依稀的看到不少的脚骨存在，之后经过研究才发现这就是龙盗龙。