诸葛亮原本非常看重马稷，但是马稷性格太自负，北伐期间擅自做主导致街亭失守，回去后被诸葛亮行以军令状无奈被杀。此后诸葛亮就把姜维带在身边，想要把他培养成自己的接班人。姜维原本是曹魏的将领，被俘后就一直对蜀汉忠心耿耿，也是让人比较意外。毕竟当时曹魏的实力远在蜀汉之上，而姜维还是愿意为了蜀国战到最后，可能也是因为诸葛亮鞠躬尽瘁死而后已的精神彻底打动了他。诸葛亮去世后，姜维扛起了北伐的大旗，虽然战绩不错，但实际效果并不怎么好，因为姜维北伐和诸葛亮当时北伐，很多地方还是差挺多的。

诸葛亮选姜维当接班人也是无奈之举，蜀国最大的问题就是才人不够，不想曹魏那样能够一直有新的血液加入。不过诸葛亮选一个有敌对背景的人接替自己，不怕哪天姜维又再次叛变么?实际上诸葛亮后期已经非常了解姜维，诸葛亮第一次北伐失败撤退的时候，姜维就愿意牺牲给诸葛亮换取逃命的时间，这时候诸葛亮就明白姜维是一位忠义之士，不会为了权势轻易叛变。而且论才华，姜维可能也不比诸葛亮差，如果单纯是看军事才能姜维还更胜一筹。诸葛亮对姜维的评价也是非常高，忠勤时事，思虑精密，比马良、马稷都还要优秀。原本马稷的哥哥马良才是诸葛亮重点想要培养的对象，但无奈在夷陵之战上阵亡了。

实际上诸葛亮北伐和姜维北伐根本就不是一个级别的东西，诸葛亮在世的时候独揽蜀汉政权，所以每次北伐阵势都在10万人左右，也能得到刘禅还有朝廷的支持。但是等姜维北伐的时候，朝中反对的声音就逐渐大了起来，而且姜维也没那么多兵马，每次都只有1万人左右，所以能给曹魏造成的杀伤力也就小了很多。主要是姜维没有诸葛亮手上的权利，而且和朝中大臣们的关系也日渐恶化。导致后来北伐逐渐走向疲软，战败也就避免不了了。

而且诸葛亮去世后，刘禅开始回收权利，但刘禅身边的宦官却逐渐掌权，姜维就此淡出了核心圈。而且蜀汉内部斗争也让姜维身心憔悴，所以姜维也就决定不回成都，一直都在外驻扎，然后坚持北伐，哪怕兵力不足也要找找曹魏的麻烦。而朝内蒋琬、费祎等人喜欢结交宦官，使得姜维根本得不到支持，但是他手中又握有兵权，一时间这种紧张的关系也是达到了顶点。但姜维也没选择兵变，还是坚持把自己的事情给做好。

实际上在一般读者的印象中，姜维每次碰到邓艾都要吃败仗，好像邓艾天生就克制姜维。其实姜维没这么弱，而且两方将战也不是比姜维和邓艾的能力，更多的是拼国力，这方面曹魏强于蜀汉百倍，任凭姜维能力再高也没有以一敌百的方法，但他还是打出过不少的漂亮仗，整体胜率是要比诸葛亮高一些的，但蜀国最后的灭亡姜维也需要负一定的责任。毕竟他带走的兵力使得蜀汉直接暴露出了腹地，最后被一招击溃。