世界上第一个从气球上跳伞的人是法国飞船驾驶员布兰查德。1785年，他首先用动物做试验，从停留在空中的气球上乘用降落伞吊一筐子，里面放一只狗，顺利地着落。接着，在1793年，他本人从气球上用降落伞下降，可是在着落时摔坏了腿，这一年他正式提出了从空中降落的报告。 另一个飞船驾驶员加纳林，于1797年10月22日，在巴黎蒙素公园上空610米髙度的气球上乘坐降落伞跳了下来，获得成功。1802年9月21日，他又在伦敦2438米高度的气球上降落成功。1808年波兰的库帕连托从着火的气球上降落伞脱险。