公元前403年，周威烈王册封韩虔﹑赵籍﹑魏斯为诸侯，韩国、赵国、魏国正式成立。加上历史悠久的燕国、楚国，东周的开国诸侯秦国、篡姜齐自立的田齐国，合称战国七雄。之后的两百余年，战国七雄纷争不断，直到秦始皇灭六国，战国七雄才退出历史舞台！

跟周王室的血缘关系远近来排名：第一、燕国；第二、魏国；第三、韩国；第四、秦国；第五、赵国；第六、齐国；第七、楚国。

燕国第一任国君燕召公是周武王的亲哥哥，因此燕国跟周王室的血缘关系最近。魏国、韩国的公室均为姬姓，其祖上为周王室庶出子弟。周文王第十五子受封于毕国，史称毕高公，毕国后亡于西戎，其后代迁入晋国。毕万追随晋献公攻灭魏国，受封于魏地，故以魏为氏，其后代魏斯建立了魏国。韩国先祖源于晋国公室，晋国公室源于姬姓王族。韩厥有功于晋，受封于韩原，故其后代以韩为氏，韩虔建立了韩国。

秦国与赵国同出于嬴姓，西周初年为王室附庸，替周王室养马，同时戍守西部边疆。西周穆王时，造父有功受封于赵邑，故以赵为氏，赵氏后来加入晋国。西周孝王时，非子有功于王室，受封秦邑，恢复嬴姓祭祀。东周初年，周王室西迁，秦人护送有功，立为诸侯；秦人立国后收留了许多西周遗民，故秦人的血缘与周室有些关系。

田齐国祖上源于陈国，陈国为舜帝后裔，姓妫，不姓姬。故田齐国跟周王室无血缘关系。楚国王室为芈姓，跟周王室也无血缘关系，且西周时期楚国跟王室有多次战争，关系并不和睦。

夏、商、周三代，诸国林立，国格共有五等，从高到低分别为：王国、公国、侯国、伯国、子国（男国）。王国是天子之国，统管天下诸国，是唯一有权力册封诸侯国的国家。诸侯国可以册封士大夫，士大夫虽有领土，但不能称为国家。燕国、齐国、魏国、韩国、赵国均为侯国，秦国为伯国，楚国为子国。从国格上看，楚国排名最后，因此早在西周时期，楚国就僭越称王，多次跟周王室发生战争 。

"国祚"指王朝维持的时间。燕国公元前1044年-公元前222年，存国822年。楚国公元前1042年-公元前223年，存国819年。秦国公元前770年-公元前207年，存国563年。赵国公元前403年 -公元前222年，存国181年。魏国公元前403年-公元前225年，存国178年。韩国公元前403-公元前230年，存国173年。田齐国公元前386年-公元前221年，存国165年。由此可见，战国七雄中燕国国祚最长，田齐国国祚最短。